​​​

Портфолио

Лаборатории робототехники

Кафедры анализа данных и машинного обучения

Факультета информационных технологий и анализа больших данных

(зав. лаб. к.т.н., доцент Алюнов Александр Николаевич​)

         Лаборатория создана в 2021 году как молодежная научно-исследовательская лаборатория, а с 2023 года является полноценным структурным подразделением Кафедры анализа данных и машинного обучения. Лаборатория ставит своей целью интеграцию в учебный процесс инновационных разработок по перспективным интеллектуальным и робототехническим технологиям, а также создание условий для практической реализации результатов интеллектуальной деятельности студентов и сотрудников Финансового университета. 

         Коллектив лаборатории имеет опыт успешного участия в грантах, коммерческих проектах, публикации статей в рецензируемых научных изданиях, оформления заявок на патенты и свидетельства на программы для ЭВМ, а также участия во всероссийских и международных конференциях.

         Заведующий лабораторией был руководителем следующих научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов: «Разработка онлайн-курсов для системы дистанционного обучения» (Заказчик: АО «Россети Тюмень», 2022 г.), «Организация и проведение профессионального обучения по профессии «Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 3-го разряда» для участников студенческих отрядов (Молодежная общероссийская общественная организация «Российские Студенческие Отряды», 2022 г.), «Научно-исследовательские и опытно-конструкторские услуги по модернизации универсального кондитерского комплекса» (Заказчик: ЗАО «Кондитерская фабрика», АНО «Мой бизнес», 2021 г.), «Разработка методики выбора мест установки стабилизаторов напряжения в низковольтных электрических сетях и программного обеспечения для ее реализации» (ООО «Вологодский завод промышленных стабилизаторов», АНО «Мой бизнес», 2020 г.), «Проведение научно-исследовательских инженерно-консультационных, инженерно-технологических, опытно-конструкторских и испытательных работ по комплексному совершенствованию производственного процесса и технологии производства клееного бруса» (ООО «ВолЛесДом», 2020 г.), «Разработка и изготовление прототипа высокоэффективного диммируемого светодиодного драйвера (блока питания) с каналом радиоуправления для уличных светильников» (ООО «Системы и технологии», 2019 г.).

         Лаборатория принимала участие в таких конференциях, как Международная научно-техническая конференция «Автоматизация и энергосбережение в машиностроении, энергетике и на транспорте», Всероссийская научно-практическая конференция «Энергетика будущего – цифровая трансформация» и других мероприятиях.

         В лаборатории робототехники в настоящее время выполняются следующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские проекты:

1. Робот-манипулятор AgroRob для сбора яблок. Проект создан на основе технологии компьютерного зрения и позволяет оптимизировать сбор урожая яблок.
   
2. Беспилотная платформа AgroMob. Беспилотная платформа была реализована на основе квадроцикла, в котором управление движением и рулением было переоборудовано для интеграции с цифровой платформой.
   
3. Тренажер для измерения силы и скорости реакции в единоборствах KickPower. В проекте автоматизирован процесс измерения скоростных качеств спортсменов каратэ на основе искусственной нейронной сети с использованием инерциальных измерительных модулей.
   
4. Тренажер для измерения кинематических характеристик удара PunchRulezz. Проведены экспериментальные исследования по распознаванию одиночных ударов в боксе на основе фреймворка MediaPipe, включающего в себя модели сверточных нейронных сетей BlazePose для определения позы человека.
   
5. Дистанционное измерение температуры человека при прохождении контрольного пункта IRsensorBody. В ходе исследований был разработан и изготовлен прибор, включающий в себя оперативное измерение поля температур при помощи тепловизора MLX90640 и лазерного дальномера, идентификацию человека, проходящего контрольный пункт.
   
6. Платформа для светодиодных экранов. Сотрудниками лаборатории разработана справочно-информационная система с функциями голосового ассистента, распознавания личности и управления жестами в кампусе Финуниверситета. Проект может быть масштабирован.
   
7. Цифровой карьер. В рамках научно-исследовательской работы создается программно-аппаратная платформа управления эксплуатацией, контроля технического состояния, планирования обслуживания и ремонтов оборудования, а также мониторинга геолокации транспорта на предприятии добывающей промышленности.
   

Компетенции сотрудников лаборатории не ограничиваются робототехникой и интернетом вещей, но и относятся к тематике разработки аналитических систем и интеллектуальных сервисов.

В настоящее время лаборатория открыта к заключению партнерских соглашений с индустриальными партнерами.​ ​

Робототехника​
​