Сергей Вадимович Степашин родился 2 марта 1952 года в городе Порт-Артур (Китай).
В 1973 году окончил Высшее политическое училище Министерства внутренних дел СССР. В 1981 году окончил Военно-политическую академию, в 2002 году – Финансовую Академию при правительстве Российской Федерации.
С 1973 по 1990 год служил во внутренних войсках МВД. В 1991-1992 годах — заместитель генерального директора — начальник Управления АФБ РСФСР по городу Санкт-Петербургу и Ленинградской области
В 1992-1993 годах — заместитель министра — начальник управления министерства безопасности Российской Федерации по Санкт-Петербургу и Ленинградской области.
С 1990 года по 1993 год – народный депутат РСФСР, председатель Комитета Верховного Совета Российской Федерации по вопросам обороны и безопасности.
В 1993 году — первый заместитель министра безопасности РФ.
В 1993-1994 годах — первый заместитель директора Федеральной службы контрразведки РФ.
В 1994-1995 годах Сергей Степашин был директором Федеральной службы контрразведки РФ, затем — Федеральной службы безопасности РФ.
С 1995 года по 1997 год возглавлял административный департамент аппарата правительства РФ.
С июля 1997 года по апрель 1998 года — министр юстиции РФ.
В апреле 1998 года Степашин занял пост министра внутренних дел. В апреле 1999 года он был назначен первым заместителем председателя правительства с сохранением должности главы МВД, в мае 1999 года назначен и.о. премьер-министра.
19 мая 1999 года кандидатура Сергея Степашина на пост руководителя правительства была одобрена Государственной Думой с первого представления.
9 августа 1999 года Степашин был освобожден от должности председателя правительства РФ.
После избрания в декабре 1999 года депутатом Государственной Думы возглавлял Комиссию по борьбе с коррупцией.
19 апреля 2000 года Сергей Степашин был назначен Госдумой РФ на должность председателя Счетной палаты Российской Федерации. Вновь назначался на этот пост по представлению президента РФ в 2005 и 2011 годах. В 2002-2005 годах занимал должность президента Европейской организации высших органов финансового контроля (ЕВРОСАИ).
20 сентября 2013 года постановлением Госдумы РФ освобожден от должности председателя Счетной палаты РФ.
9 января 2014 года стало известно, что Сергей Степашин назначен председателем наблюдательного совета государственной корпорации — Фонда содействия реформированию жилищно-коммунального хозяйства.
Сергей Степашин — кандидат исторических наук, доктор юридических наук, профессор. Владеет английским языком.
Государственный советник юстиции Российской Федерации.
Воинское звание – генерал-полковник.
Степашин является президентом Российского книжного союза, возглавляет Попечительский совет театра "Et cetera", является членом попечительского совета Общества "Динамо".
Награжден орденами "За заслуги перед Отечеством" II (2007), III (2002) и IV степеней (2012), орденом Мужества, медалями "За отличие в воинской службе" I и II степени, "За отличную службу по охране общественного порядка", Орденом "Славы и Чести" I степени, Орденом преподобного Серафима Саровского I и II степени. Командор ордена Почетного легиона (Франция), Командор 1 класса ордена Полярной звезды (Швеция). Также Степашин был удостоен Золотой медали Михаила Сперанского, медали Петра Столыпина II степени и других наград.